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基本設計思路是錨桿鉆機前部設置兩套鉆錨機構，可以在導軌上橫向和縱向滑動，適應橫向、縱向的錨桿定位。
每個鉆錨機構主要包括鉆孔機構、錨桿安裝機構、6根錨桿的旋轉錨桿倉等。

打錨桿時，兩套鉆錨機構可以同時動作，先鉆孔，然后鉆錨機構平行移動一定距離（鉆機和錨桿機的距離），錨桿倉推出一根錨桿，錨桿機開始安裝錨桿。